下料21秒、炸制170秒、出料26秒……用時(shí)僅3分多鐘，智能機(jī)器人大廚LAVA便自動(dòng)炸制出一籃薯?xiàng)l。在海淀AI原點(diǎn)社區(qū)，一家“AI炸串”體驗(yàn)店即將開業(yè)，目前正在辦理相關(guān)手續(xù)。
作為全市首家具身智能機(jī)器人餐廳，“AI炸串”引入了新一代智能烹飪機(jī)器人。這款機(jī)器人不僅擁有視覺和觸覺系統(tǒng)，能夠自主識(shí)別和感知工作環(huán)境，還具備自適應(yīng)能力，可根據(jù)廚房尺寸的變化自主調(diào)整動(dòng)作幅度。
北京青年報(bào)記者通過(guò)調(diào)查了解到，這家機(jī)器人餐廳是海淀區(qū)推動(dòng)具身智能技術(shù)在商業(yè)場(chǎng)景規(guī)?；涞氐闹匾晒弧？苿?chuàng)企業(yè)“享刻智能”通過(guò)減少機(jī)器人的關(guān)節(jié)數(shù)量、縮短臂展長(zhǎng)度以及采用消費(fèi)級(jí)零部件等措施，成功降低了機(jī)器人的市場(chǎng)行情報(bào)價(jià)，使其更具市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。該公司創(chuàng)始人、CEO陳震相信，未來(lái)十年，機(jī)器人一定能更好地“為人服務(wù)”。
東源大廈坐落在“宇宙中心”五道口，西側(cè)藏著一條不起眼的小巷，被周圍人稱作“AI小巷”。它一頭連接鬧市，一頭深入海淀AI創(chuàng)新街區(qū)，是海淀區(qū)著力打造的AI原點(diǎn)社區(qū)的一部分。
走進(jìn)小巷，情緒酒吧、腦仁文創(chuàng)店、靈魂收容所等一批潮酷店鋪分布兩側(cè)，一間粉紅色外墻的“AI炸串”體驗(yàn)店格外亮眼，墻面上畫著一只正在抓取薯?xiàng)l的黃色機(jī)械臂，與“AI”小巷的科技氛圍完美融合。
推開玻璃門，走進(jìn)店鋪，迎面便是一間狹長(zhǎng)的機(jī)器人廚房。上方大屏上，展示著薯?xiàng)l、雞塊、洋蔥圈、香芋派四類食品?！斑@些食品，智能烹飪機(jī)器人LAVA都能自動(dòng)炸制?！标愓鹉闷痣娮硬藛?，向北青報(bào)記者演示智能烹飪過(guò)程。
在菜單上選擇“薯?xiàng)l”選項(xiàng)后，點(diǎn)擊“下單”按鈕，炸鍋前的智能烹飪機(jī)器人LAVA立刻被“喚醒”。只見它展開機(jī)械臂，抄起一個(gè)金屬炸籃，將炸籃滑動(dòng)到一旁的落料口處。此時(shí)，自動(dòng)稱好重的冷凍薯?xiàng)l從冰箱內(nèi)滑出，被推送至炸籃內(nèi)。機(jī)械臂將炸籃放入油鍋中，開始炸制薯?xiàng)l?？粗鵁嵊椭蟹瓭L的薯?xiàng)l逐漸變成金黃色，LAVA麻利地將炸熟的薯?xiàng)l從油鍋中撈出，瀝去余油，倒進(jìn)成品臺(tái)內(nèi)。
“來(lái)，嘗嘗具身智能機(jī)器人大廚做的薯?xiàng)l，外酥里嫩、香脆可口?！眱H僅3分多鐘，一份散發(fā)著香氣的薯?xiàng)l出鍋了，整一個(gè)完整的過(guò)程順暢絲滑。陳震端著薯?xiàng)l，邀請(qǐng)北青報(bào)記者品嘗。
今年2月底，北京市發(fā)布具身智能科學(xué)技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)培育三年行動(dòng)計(jì)劃，提出推動(dòng)“具身智能+”多場(chǎng)景示范應(yīng)用，在工業(yè)、商業(yè)場(chǎng)景規(guī)?；涞?。受益于政策紅利，享刻智能在AI原點(diǎn)社區(qū)開出了第一家智能烹飪機(jī)器人餐廳。
如今，煎餅機(jī)器人、煮面機(jī)器人，甚至炒菜機(jī)器人都已不是新鮮事，對(duì)這種一款會(huì)炸薯?xiàng)l的機(jī)器人，它有何特別之處？陳震說(shuō)：“LAVA融入具身智能算法，是一款真正意義上的具身智能機(jī)器人?！?
提到“具身智能”，很多人會(huì)聯(lián)想到人形機(jī)器人。但是，LAVA只有一條胳膊，能稱作具身智能機(jī)器人嗎？陳震解釋說(shuō)，“具身智能”是一個(gè)翻譯過(guò)來(lái)的詞匯，它強(qiáng)調(diào)的不是人形，而是具備身體與空間交互能力的智能技術(shù)，能利用自身的感知和運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)學(xué)習(xí)與推理。
具體來(lái)說(shuō)，LAVA有視覺，它像人一樣“長(zhǎng)”了兩只眼睛?！澳憧?，這個(gè)黃色的小凸起就是這里面一只?！标愓鹬钢鴻C(jī)械臂末端的夾爪說(shuō)，“這只眼睛能辨別顏色，捕捉食物種類、炸籃位置和姿態(tài)等信息；它還能感知深度，判斷前方物體的距離。另一只眼睛位于工作區(qū)上方，以獲取炸籃手柄的空間位置。在這兩只眼睛的協(xié)作下，LAVA就可以辨別物體，構(gòu)建三維空間定位?！?
LAVA還有觸覺。機(jī)械臂的每個(gè)關(guān)節(jié)里都裝有力矩傳感器，可以感知抓取物體的重量；炸鍋里裝有溫度傳感器，精準(zhǔn)測(cè)量油溫。
在視覺與觸覺系統(tǒng)的密切配合下，LAVA實(shí)現(xiàn)了對(duì)工作環(huán)境的感知。另外，LAVA有自適應(yīng)能力。不同廚房的尺寸有區(qū)別，LAVA能夠準(zhǔn)確的通過(guò)工作區(qū)域的變化自主調(diào)整動(dòng)作幅度，遇到阻礙能夠自主避障或停止等待，防止磕碰。
安裝在“AI炸串”體驗(yàn)店里的智能烹飪機(jī)器人，已是享刻智能的第四代產(chǎn)品。這家在海淀土生土長(zhǎng)的北京市“專精特新”中小企業(yè)，自2023年成立以來(lái)，短短兩年時(shí)間里，快速完成產(chǎn)品研究開發(fā)與迭代。
“餐飲企業(yè)的后廚空間非常有限，他們引入智能化設(shè)備時(shí)，最在意的是效率、體積和成本，這三個(gè)因素也是我們過(guò)去兩年產(chǎn)品迭代的關(guān)鍵?！标愓鸾榻B，機(jī)械臂最初設(shè)計(jì)時(shí)有6個(gè)關(guān)節(jié)，在炸制場(chǎng)景里能完成下探、抓取、抖動(dòng)等60多個(gè)動(dòng)作，其中相當(dāng)一部分動(dòng)作是用不到的。目前，機(jī)械臂的關(guān)節(jié)數(shù)量縮減到3個(gè)，剔除冗余設(shè)計(jì)，完全能滿足現(xiàn)有炸制需求。同時(shí)，機(jī)械臂的臂展也由1.2米縮短至0.9米，滿足小型商業(yè)廚房的需要。如今，LAVA的最快出籃速度為54籃/小時(shí)，達(dá)到廚師的極限水平。
不過(guò)，LAVA也會(huì)出錯(cuò)。生產(chǎn)線的落料口連接著一臺(tái)智能冰柜，在一次高強(qiáng)度測(cè)試過(guò)程中，落料口被雞塊卡住，系統(tǒng)報(bào)錯(cuò)，導(dǎo)致整個(gè)訂單無(wú)法接著來(lái)進(jìn)行；炸完后，機(jī)械臂抓起炸籃往成品籃里倒雞塊時(shí)，有一個(gè)雞塊卡在籃體上，沒倒出來(lái)……
“我們優(yōu)化控制管理系統(tǒng)，解決落料口卡物的問題。同時(shí)調(diào)整機(jī)械臂參數(shù)，在盛放時(shí)增加了抖料動(dòng)作，炸籃里就沒有食物殘留了?！标愓鹫f(shuō)，線%，效率、安全、人機(jī)交互舒適度等方面都要達(dá)到最佳狀態(tài)，“打磨一個(gè)好產(chǎn)品，需要工匠精神?！?
買一臺(tái)智能烹飪機(jī)器人要花多少錢？是機(jī)器人便宜，還是人工便宜？這是不少人最為關(guān)心的問題。
北青報(bào)記者發(fā)現(xiàn)，早在2019年，國(guó)內(nèi)就有快餐企業(yè)研發(fā)機(jī)械手，代替人工炸制薯?xiàng)l。陳震說(shuō)，當(dāng)時(shí)研發(fā)的機(jī)械手不僅體型龐大，且價(jià)格昂貴，投資回報(bào)不成正比。
“我們從創(chuàng)業(yè)那一刻起，就決心要做真正讓我們消費(fèi)者買得起的機(jī)器人。”陳震說(shuō)，創(chuàng)業(yè)兩年來(lái)，享刻智能通過(guò)減少機(jī)器人的關(guān)節(jié)數(shù)量、縮短臂展長(zhǎng)度、用消費(fèi)級(jí)零部件代替工業(yè)級(jí)零部件、融合具身智能算法，不僅減輕了機(jī)械臂的重量，還把市場(chǎng)行情報(bào)價(jià)打了下來(lái)，目前售價(jià)僅為傳統(tǒng)機(jī)械手的三分之一。
北青報(bào)記者在“AI炸串”體驗(yàn)店探訪時(shí)，工作人員算了一筆賬。這臺(tái)智能烹飪機(jī)器人不參與前期備料及成品打包，僅負(fù)責(zé)中間段的炸制過(guò)程，單次工作可以替代一名員工。但因?yàn)閱T工需要倒班，機(jī)器人能白加黑連軸轉(zhuǎn)，總體上看，能減少約兩名員工的成本。按照每名員工月薪7000元計(jì)算，兩名員工一年的成本超過(guò)15萬(wàn)元。用機(jī)器人替代人工，若機(jī)器人的故障很少、維修成本不高，第一年運(yùn)行下來(lái)，餐廳就能夠得到投資回報(bào)，預(yù)計(jì)降低20%至30%的成本。
陳震表示，未來(lái)隨機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的進(jìn)一步協(xié)同，以及規(guī)模化推廣，烹飪機(jī)器人的市場(chǎng)行情報(bào)價(jià)還有望進(jìn)一步下降。
在多數(shù)美食愛好者眼里，每份食物都是有“靈魂”的，這讓不少人更推崇手工美食，對(duì)機(jī)器人廚師烹飪的食品并不看好。
陳震認(rèn)為，現(xiàn)階段不少菜品的標(biāo)準(zhǔn)化程度高，特別是一些西餐烹飪場(chǎng)景，如炸薯?xiàng)l、炸洋蔥、炸雞塊等，很適合無(wú)人化、機(jī)器化操作。一項(xiàng)研究顯示，薯?xiàng)l最佳食用時(shí)間是在出鍋后的30分鐘內(nèi)，但目前部分餐飲店里的薯?xiàng)l常因?yàn)楣ぷ魅藛T省事，一鍋炸好，而消費(fèi)者拿到手時(shí)，已經(jīng)失去了最佳食用時(shí)間。
“機(jī)器人廚師就不會(huì)出現(xiàn)這樣一種情況，它可以保證每份薯?xiàng)l都是最佳享用。”陳震說(shuō)，取料、烹飪、送貨等環(huán)節(jié)都有固定標(biāo)準(zhǔn)和操作的過(guò)程，屬于單一的、重復(fù)的、低價(jià)值的食品制作的步驟。像這樣標(biāo)準(zhǔn)化和自動(dòng)化的烹飪方式，很適合機(jī)器人廚師上手。不僅能保證每份菜品都能新鮮出爐，還能大幅度降低人力成本，減少像燙傷這樣的安全隱患。
如今，餐飲行業(yè)已發(fā)展到主動(dòng)尋求智能化解決方案的階段，希望在優(yōu)化和提升工作效率的同時(shí)，降低人力成本。隨只能技術(shù)的進(jìn)步，技能要求較低的工序可以被機(jī)器人取代?！安贿^(guò)，在創(chuàng)意與菜譜研發(fā)方面，智能烹飪機(jī)器人尚不能取代真人廚師。畢竟，中餐烹飪里的‘少許’，你可能永遠(yuǎn)不知道是多少?！标愓鸫蛉ふf(shuō)。
陳震坦言，現(xiàn)在的機(jī)器人還沒有大家想象得那么高大上?！耙粋€(gè)很簡(jiǎn)單的抓取動(dòng)作，對(duì)機(jī)器人來(lái)說(shuō)其實(shí)是一個(gè)很困難的任務(wù)，需要反復(fù)測(cè)試、改進(jìn)、優(yōu)化?！标愓鹫f(shuō)，機(jī)器人出現(xiàn)以后，大家的預(yù)期值很高，對(duì)機(jī)器人的想象空間遠(yuǎn)比現(xiàn)在機(jī)器人的實(shí)際能力大很多。其實(shí)，在很多復(fù)雜任務(wù)場(chǎng)景里，現(xiàn)在的機(jī)器人還不能很好地滿足通用性要求，這也是創(chuàng)新企業(yè)的價(jià)值。“我們所做的努力，就是不斷拉齊預(yù)期與現(xiàn)實(shí)之間的差距?！?
烹飪機(jī)器人何時(shí)能走進(jìn)家庭，讓人們從繁瑣的一日三餐中解脫出來(lái)呢？陳震表示，現(xiàn)階段還有比較大的挑戰(zhàn)。每個(gè)家庭的廚房大小、空間布局不一樣，要做一個(gè)能滿足各個(gè)家庭的烹飪機(jī)器人，對(duì)技術(shù)和硬件集成度的要求是非常高的?！拔覀兘裉炜吹降膾叩貦C(jī)器人，在家庭場(chǎng)景的普及花了大約15至20年。一個(gè)能夠制作一日三餐的家庭廚房機(jī)器人，短期內(nèi)還只是一個(gè)理想。不過(guò)我相信，未來(lái)十年，機(jī)器人一定是能更好協(xié)助人的生產(chǎn)力工具，這是一個(gè)長(zhǎng)期有價(jià)值的發(fā)展趨勢(shì)?！?
日前，海淀區(qū)發(fā)布全國(guó)首個(gè)面向具身智能技術(shù)在廚房烹飪、餐飲等細(xì)分場(chǎng)景的技術(shù)規(guī)范及團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)《餐飲設(shè)備智能烹飪機(jī)器人系統(tǒng)通用技術(shù)方面的要求》，涵蓋智能烹飪機(jī)器人系統(tǒng)的總體架構(gòu)、技術(shù)方面的要求、智能化要求和運(yùn)營(yíng)維護(hù)等方面，并首次以標(biāo)準(zhǔn)術(shù)語(yǔ)的形式正式定義在餐飲和廚房烹飪場(chǎng)景中的“具身智能技術(shù)”。
北青報(bào)記者發(fā)現(xiàn)，這項(xiàng)AI領(lǐng)域的團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)是在海淀區(qū)市場(chǎng)監(jiān)督管理局、中關(guān)村科學(xué)城、中關(guān)村標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會(huì)等部門的支持下，由海淀具身智能應(yīng)用創(chuàng)新企業(yè)“享刻智能”主導(dǎo)制定的。提起標(biāo)準(zhǔn)制定過(guò)程，從事20多年食品安全監(jiān)管工作的海淀區(qū)市場(chǎng)監(jiān)督管理局花園路街道市場(chǎng)監(jiān)管所常務(wù)副所長(zhǎng)段星說(shuō)：“去年走訪企業(yè)時(shí)，我們得知了享刻智能。走進(jìn)中試實(shí)驗(yàn)間，讓我感到既熟悉又陌生。熟悉的是廚房場(chǎng)景，陌生的是做飯大廚變成了機(jī)器人。面對(duì)這樣一個(gè)新興技術(shù)，該如何監(jiān)管、保障食品安全，是擺在我們面前的最要緊的麻煩?！?
當(dāng)時(shí)，國(guó)內(nèi)尚沒有政府部門給具身智能烹飪機(jī)器人頒發(fā)食品經(jīng)營(yíng)許可，海淀區(qū)開了先河?！爱?dāng)時(shí)我提了兩個(gè)問題：如果顧客反映薯?xiàng)l沒炸熟怎么辦？食品中吃出異物怎么辦？”段星說(shuō)，“我們協(xié)助企業(yè)對(duì)智能烹飪機(jī)器人的食品加工流程進(jìn)行了梳理，提出風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)及修改完善意見，與享刻智能、花園路街道AI產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟一同研究制定了《餐飲服務(wù)領(lǐng)域智能機(jī)器人系統(tǒng)安全要求及衛(wèi)生規(guī)范》。去年9月，海淀區(qū)發(fā)出了全市首張‘具身智能機(jī)器人食品經(jīng)營(yíng)許可證’，標(biāo)志著具身智能這一AI領(lǐng)域領(lǐng)先技術(shù)有望迅速進(jìn)入餐飲市場(chǎng)?！?
為填補(bǔ)AI餐飲行業(yè)的食品安全監(jiān)管空白，海淀區(qū)市場(chǎng)監(jiān)督管理局制定了《餐飲服務(wù)智能機(jī)器人系統(tǒng)食品安全監(jiān)督檢查要點(diǎn)》，規(guī)范餐飲服務(wù)智能設(shè)備的食品安全管理。海淀區(qū)市場(chǎng)監(jiān)督管理局標(biāo)準(zhǔn)化科科長(zhǎng)魏彥丹介紹，標(biāo)準(zhǔn)是一種“軟規(guī)則”，為滿足市場(chǎng)和創(chuàng)新需求，我國(guó)鼓勵(lì)支持團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范優(yōu)質(zhì)發(fā)展，并在新《標(biāo)準(zhǔn)化法》中賦予了團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)的法定地位?！拔磥?lái)，我們將逐步推動(dòng)這一團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)及監(jiān)管要點(diǎn)向行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)化，為加強(qiáng)完善智能餐飲機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)體系貢獻(xiàn)海淀力量?！?
智能烹飪機(jī)器人餐廳的亮相，猶如一面棱鏡，折射出科技革命與人文關(guān)懷的碰撞交融。這家即將營(yíng)業(yè)的餐廳不僅標(biāo)志著具身智能技術(shù)從實(shí)驗(yàn)室走向市井煙火，更引發(fā)人們對(duì)技術(shù)進(jìn)步、就業(yè)形態(tài)乃至文明演進(jìn)方向的深層思考。
機(jī)械臂精準(zhǔn)炸制薯?xiàng)l的背后，是技術(shù)理性與商業(yè)邏輯的勝利。海淀作為科學(xué)技術(shù)創(chuàng)新高地，成功打通了前沿技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化路徑，讓普通市民得以觸摸未來(lái)生活的質(zhì)感。這種技術(shù)普惠的價(jià)值不言而喻——當(dāng)科技紅利突破圈層壁壘，社會(huì)整體進(jìn)步才真正具備現(xiàn)實(shí)溫度。但我們也看到，現(xiàn)階段的烹飪機(jī)器人仍如蹣跚學(xué)步的孩童，遠(yuǎn)未達(dá)到人類廚師的境界。這恰恰說(shuō)明，技術(shù)革新永無(wú)止境，人機(jī)協(xié)作而非替代將成為新常態(tài)。
每次技術(shù)躍遷總會(huì)伴隨“失業(yè)焦慮”的討論。但智能烹飪機(jī)器人的出現(xiàn)，為破解這一困局提供了啟示：當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)被機(jī)器接管，人類的價(jià)值更應(yīng)在個(gè)性化創(chuàng)造中彰顯。就像米其林餐廳主廚不會(huì)因智能炒菜機(jī)的誕生而失業(yè)，反而更專注菜品創(chuàng)新與文化敘事。這種分工進(jìn)化啟示我們，技術(shù)不是洪水猛獸，而是倒逼人類向更高價(jià)值領(lǐng)域攀升的階梯。
從餐廳后廚到家庭廚房的跨越，需要攻克的不只是技術(shù)難關(guān)。如何讓冰冷的機(jī)械理解“媽媽的味道”，如何讓算法捕捉“外婆的秘方”，本質(zhì)上是對(duì)人性溫度的數(shù)字化轉(zhuǎn)譯?；蛟S在不遠(yuǎn)的未來(lái)，智能烹飪機(jī)器人會(huì)成為廚房里的“鋼鐵達(dá)人”，但真正決定餐桌溫度的，永遠(yuǎn)是掌勺者傾注其中的情感與智慧。這場(chǎng)人機(jī)共舞的探索終將印證：技術(shù)延伸的是人類的能力邊界，而守護(hù)人性光輝，才是文明進(jìn)階的永恒坐標(biāo)。